ChatECNU 大语言模型与 PicoClaw 部署本文介绍了“皮皮虾” PicoClaw 结合 ChatECNU 大语言模型部署于树莓派 Zero 2W 开发板的项目设计包括准备工作、环境搭建、功能测试等。项目介绍准备工作硬件连接、API密钥获取环境搭建树莓派系统安装、PicoClaw 预编译程序部署功能测试初始化、启动、对话测试、执行测试、功能局限。PicoClawPicoClaw 是由矽速科技Sipeed开发的超轻量级个人 AI 助手用 Go 语言编写专为低资源设备设计。PicoClaw 的核心特点是极低的资源占用和快速启动内存占用不到 10MB启动时间通常在 1 秒以内相比 OpenClaw 大幅降低了硬件要求作为轻量客户端通过调用云端大模型如 Claude、GPT、智谱 GLM 等完成计算密集型任务本地仅负责消息路由、记忆管理和轻量协调逻辑。准备工作包括硬件连接、环境搭建、模型 API 秘钥获取等。硬件连接使用 Micro-USB 数据线实现设备供电连接 WiFi 实现无线网络通信和数据交换若采用本地交互方式还需连接 HDMI 显示器、键盘鼠标等外设。环境搭建烧录最新版 RaspberryPi OS 至 Micro-SD 卡将已烧录最新版 RaspberryPi OS 的内存卡接入树莓派 Zero 2W 的 SD 卡槽本地登录系统或通过 SSH 远程登录系统终端执行指令mkdirpicoclawcdpicoclawwgethttps://github.com/sipeed/picoclaw/releases/latest/download/picoclaw_Linux_arm64.tar.gztar-xzfpicoclaw_Linux_arm64.tar.gz picoclaw onboard下载、解压并运行 picoclaw详见安装 | PicoClaw .API-KEY进入 ChatECNU 官网 https://chat.ecnu.edu.cn/html/选择左下角设置 - 我的令牌若之前未申请令牌可按照 官方文档 的操作申请复制并妥善保存 API-Key若令牌超过有效期则点击续期即可正常使用初始化终端执行./picoclaw onboard指令根据提示修改home/ljl/.picoclaw/config.json配置文件在模型列表中添加 chat-ecnu 模型链接和秘钥{model_list:[{model_name:chat-ecnu,model:ecnu-plus,api_base:https://chat.ecnu.edu.cn/open/api/v1,api_key:sk-4xxxx61xx4xxxx0bxxfaxxxx26xaxx84}],}保存文件。对话测试终端运行./picoclaw agent --model chat-ecnu开启 CLI 对话模式输入语句即可开始对话测试效果如下执行测试使用 PicoClaw 查询开发板空间使用情况查询开发板信息通过 PicoClaw 可轻松获取系统信息、执行控制外设等任务为AI技术和嵌入式开发的深度融合提供了极大拓展空间和便利条件。局限值得注意的是在测试其获取 CPU 温度指令时遇到阻碍从提示信息可知 PicoClaw 暂不支持 sudo 指令无法获取最高权限也是出于信息安全等方面的考虑。总结本文介绍了“皮皮虾” PicoClaw 结合 ChatECNU 大语言模型部署于树莓派 Zero 2W 开发板的项目设计包括准备工作、环境搭建、功能测试等为相关产品的快速开发和应用设计提供了参考。