1、创建新文件采用并行 可选4、6、82、文件-导入-导入面网格一般情况都是导入面网格这个类似于导入的是机器人的外壳通常在sw、ug中画好的模型导出为step、x_t或者stl格式导入到starccm中。后续会利用starccm自带的网格生成器对几何表面进行修复并在机器人周围的流体域中生成真正的用于计算的三维网格体网格。导入体网格通常是在其他专业的网格划分软件如ICEM CFD、Pointwise或Hypermesh里面此时已经把机器人连同周围的水域、几百上千万个三维网格单元全部画好并且有特定的网格文件格式.msh、.cas、.cgns才会用。如果导入的是体网格就无需starccm的网格划分步骤直接进入物理连续体的参数设置相当于只把starccm当作一个求解器来使用。3、导入计算域。几何-零部件-新建形状零部件-体计算域的尺寸通常是有规范可供参考的可以查阅相关资料或者论文得到。针对于这个螺旋桨来说需要多创建一个旋转域来包括桨部分因为在工作时桨会带着周围的流体进行旋转除此之外再在周围创建一个巨大的静止计算域。4、进行布尔减得到流体真正流动的部分选中需要进行相减的部件-布尔运算-布尔减目标件填保留的部件选择cad5、对得到的部件的表面按照块进行分割列出进水口、出水口、旋转面、外围边界等等部件-表面-按照块进行分割6、选中得到的部件进行将零部件分配给区域选中分割好表面的那两个流体部件即流体_旋转域 和 远场流体域-将零部件分配给区域.-为每个零部件创建一个区域、为每个零部件表面创建一个边界 别的不改这一步可以得到连续体7、接下来是往里面灌水连续体-新建-物理连续体-双击模型-配置参数三维、定常蛇形机器人得用隐式非定常、液体、湍流、恒定密度、湍流、K-Omega湍流 后续可以点开液体看一眼是水8、开始划分网格操作-新建-网格-自动网格-选择做好的两个部件流体-旋转域 和 远场流体域【注意这里只对水画网格】 选上-表面重构-多面体网格生成器-棱柱层网格生成器表面重构必选。它会先把你导入的几何表面重新优化铺一层高质量的三角面这是生成内部三维体网格的基础多面体网格生成器 核心体网格多面体网格对处理复杂的曲面比如现在的螺旋桨叶片以及你之后要处理的蛇形机器人弯曲的外壳和多关节结构适应性极强且计算精度和收敛性都很好。棱柱层网格生成器水流在贴近螺旋桨表面时会产生粘性阻力边界层。“棱柱层网格生成器”会在物体表面生成一层层非常薄且密集的网格专门用来精确捕捉这些阻力和受力。如果不选这个你算出来的螺旋桨推力和扭矩误差会非常大。9、设置基础尺寸、棱柱层层数边界层、一键生成网格操作-自动网格-默认控制-基础尺寸10-15mm 棱柱层数5-7层 自动网格右键-执行基础尺寸是整个流场网格的基准其他的网格大小比如边界层厚度、网格过渡尺寸默认都会参考这个数值按比例缩放 通常要按照部件的大小来具体确定 尺寸越小网格越多计算越慢棱柱层数是需要确认一下它要在表面贴几层网格来捕捉水流阻力默认值可能是 2。建议把值修改为5到7层左右这对于水下仿真的初期计算是一个比较合理的起始点10、设置旋转区域、设置流体方向速度工具-运动-新建旋转-确定轴方向原点速率-区域-流体旋转域-物理值-运动指定-旋转此方法用于非定常 工具-参考坐标系-新建旋转-设置旋转相对系参数-区域-流体旋转域-物理值-运动指定-参考系坐标用于定常 区域-远场流体域-边界-入水口速度进口、速度大小-出水口压力出口 0pa-外围边界对称平面或滑移壁面这代表外围的水不会因为摩擦墙壁而减速11、设置监视器