先说结论V4L2摄像头画面发绿那是因为没有在另外一个中端启动3A算法服务。但是即使开启3A服务你所收获的图像却是偏红的原因是正点原子的3A算法没有做好。使用Gstreamer推流我的是Debian系统摄像头插在MIPI CS3接口gst-launch-1.0 v4l2src device/dev/video22 ! \ video/x-raw,formatNV12,width3840,height2160,framerate30/1 ! \ mpph264enc ! h264parse config-interval1 ! \ rtspclientsink locationrtsp://127.0.0.1:8554/cam protocolstcp关于video节点不清晰的去查看官方资料《11【正点原子】ATK-DLRK3588_Debian系统开发手册V1.0》在另外一个终端键入rkaiq_3A_server可以看见画面虽然明显有点红但是还是好多了除非自己去改/etc/iqfiles/下面的.json文件但是改它难度太大不如直接换一个开发板。