Grab 是东南亚领先的超级应用，业务涵盖外卖配送、出行服务和数字金融，覆盖东南亚八个国家的 800 多个城市，每天为数百万用户提供一站式服务，包括点餐、购物、寄送包裹、打车、在线支付等。 为了优化 Spark 监控性能，Gr…

大家好！今天我们来学习如何计算机器人手臂的坐标变换。别担心，我会用最简单的方式解释这个过程，就像搭积木一样简单！ 一、理解问题 我们有一个机器人手臂，由多个关节组成。每个关节都有自己的坐标系，我们需要计算从世界坐标系(W)到末端执行器(P₃)的完整变换。 二、已…

目录 1. 计算机网络背景 1.1 局域网 1.1.2 局域网的组成 1.2 广域网 1.1.2 广域网的组成 2. 初始网络协议 2.1 网络协议的定义和作用 2.2 网络协议的分层结构 2.2.1 OSI七层模型 2.2.2 TCP/IP 五层（四层）模型 3. 再识网络协议 3.1 为什么要有…

问题 httpclient请求对方服务器报403，用postman是可以的 解决方案: request.setHeader( “User-Agent” ,“Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; Win64; x64; rv:50.0) Gecko/20100101 Firefox/50.0” ); // 设置请求头 原因： 因为没有设置为浏览器形式&#…

在Android五层架构中，native层基本上全是c的世界，这些c进程基本上靠android世界的第一个进程init进程创建，init通过rc配置文件，创建了众多的c子进程，也是这众多的c进程，构建了整个android世界的native层。 …

最近再移植一个从oracle转mysql的项目，喜提一个报错： You cant specify target table A016 for update in FROM clause 对应的程序代码： public void setCurrent(String setId, String pk, String userId) throws SysException {String[]…

idea挂掉，会导致进程不结束，切换profile环境，导致token认证不通过 如上所说的idea进程崩溃后没有关闭启动的项目进程maven clean 并切花profile启动项目，apifox调用接口时导致token失效这也算是一种分布式问题。 总结&#xf…

系列文章目录 目录 系列文章目录 前言 一、运行要求 二、安装 三、模型检查点 3.1 基础模型 3.2 微调模型 四、运行预训练模型的推理 五、在自己的数据上微调基础模型 5.1. 将数据转换为 LeRobot 数据集 5.3. 启动策略服务器并运行推理 5.4 更多示例 六、故障排除…