大家好！今天我们来学习如何计算机器人手臂的坐标变换。别担心，我会用最简单的方式解释这个过程，就像搭积木一样简单！ 一、理解问题 我们有一个机器人手臂，由多个关节组成。每个关节都有自己的坐标系，我们需要计算从世界坐标系(W)到末端执行器(P₃)的完整变换。 二、已…

目录 1. 计算机网络背景 1.1 局域网 1.1.2 局域网的组成 1.2 广域网 1.1.2 广域网的组成 2. 初始网络协议 2.1 网络协议的定义和作用 2.2 网络协议的分层结构 2.2.1 OSI七层模型 2.2.2 TCP/IP 五层（四层）模型 3. 再识网络协议 3.1 为什么要有…

问题 httpclient请求对方服务器报403，用postman是可以的 解决方案: request.setHeader( “User-Agent” ,“Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; Win64; x64; rv:50.0) Gecko/20100101 Firefox/50.0” ); // 设置请求头 原因： 因为没有设置为浏览器形式&#…

在Android五层架构中，native层基本上全是c的世界，这些c进程基本上靠android世界的第一个进程init进程创建，init通过rc配置文件，创建了众多的c子进程，也是这众多的c进程，构建了整个android世界的native层。 …

最近再移植一个从oracle转mysql的项目，喜提一个报错： You cant specify target table A016 for update in FROM clause 对应的程序代码： public void setCurrent(String setId, String pk, String userId) throws SysException {String[]…

idea挂掉，会导致进程不结束，切换profile环境，导致token认证不通过 如上所说的idea进程崩溃后没有关闭启动的项目进程maven clean 并切花profile启动项目，apifox调用接口时导致token失效这也算是一种分布式问题。 总结&#xf…

系列文章目录 目录 系列文章目录 前言 一、运行要求 二、安装 三、模型检查点 3.1 基础模型 3.2 微调模型 四、运行预训练模型的推理 五、在自己的数据上微调基础模型 5.1. 将数据转换为 LeRobot 数据集 5.3. 启动策略服务器并运行推理 5.4 更多示例 六、故障排除…

Lora 什么是Lora Lora的原始论文为《LoRA: Low-Rank Adaptation of Large Language Models》，翻译为中文为“大语言模型的低秩自适应”。最初是为了解决大型语言模在进行任务特定微调时消耗大量资源的问题；随后也用在了Diffusion等领域，用于…