https://zhuanlan.zhihu.com/p/474879818正交投影矩阵定义一个矩阵 PPP 如果满足条件1如果已经投影到子空间再投影一次结果不变。P^2 P幂等性条件2PTP对称性那么P就是正交投影矩阵。说明投影矩阵的作用使用