客户要求绘制类似文章中的这种颜色渐变火山图，感觉挺好看的。网上找了一圈，发现有别人已经实现的类似代码，拿来修改后即可使用，这里做下记录，以便后期查找。 简单实现 library(tidyverse)library(ggrepel)library(ggf…

背景 在上个月，有网页咨询我怎么才能获取视频中的音频并识别成文本，我当时给他的回答是去问一下AI，让AI来给你答案。 他觉得我在敷衍他，大骂了我一顿，大家觉得我的回答对吗？ 小编心里委屈，我…

发那科机器人4（编程实例） 一、编程实例1、直线运动实例2、圆弧运动实例3、曲线运动实例4、物料搬运实例5、异步输送带检测一、编程实例 1、直线运动实例 本节内容：直线运动实例 本次实例，采用的是基础模块，以基础模块当中的四边形为例，演示一下机器人的直线运动。 编程…

近期，在系统巡检过程中发现一个客户的ODA服务器本地硬盘节点出现告警，ODAX8 X9等，本地硬盘是使用的240GB M.2接口的SSD盘（卡式）的，这个没有外置的指示灯可以从服务器前面板查看，打开服务器机箱盖…

1. 背景 我们在 gd_shim_module 介绍章节中&#xff0c;看到 我们将 VendorSpecificEventManager 模块加入到了 modules 中。 // system/main/shim/stack.cc modules.add<hci::VendorSpecificEventManager>();在 ModuleRegistry::Start 函数中我们对 加入的所有 module…

# WPF UI元素类型详解 WPF提供了丰富的UI元素类型&#xff0c;每种类型都有其特定的用途和特性。下面我将详细介绍这些主要的UI元素类型&#xff1a; ## 1. ContentControl **ContentControl**是最基本的内容控件&#xff0c;它可以包含单个子元素&#xff08;内容&#xff0…

目录 一、依赖隔离与模拟 二、契约测试 三、版本控制与兼容性 四、变更监控与告警 五、容错设计 六、自动化测试维护 七、协作机制与文档自动化 第三方API突然改了参数或者返回结构&#xff0c;导致我们的测试用例失败&#xff0c;这时候该怎么办呢&#xff1f;首先想到…

在解释这个问题之前&#xff0c;先讲一下 ExoPlayer 中音频播放的三种输出模式。 第一种是PCM模式&#xff08;普通播放模式&#xff09;。这是最基本的播放模式&#xff0c;音频以PCM&#xff08;脉冲编码调制&#xff09;数据形式处理&#xff0c;可以通过音频处理器进行各种…