1. 介绍 Retrofit Retrofit 是 Square 公司开发的一个类型安全的 HTTP 客户端库，主要用于 Android 和 Java 应用。它将 HTTP API 转换为 Java 接口，通过注解来描述 HTTP 请求。 主要特点: 基于注解的 API 定义支持同步和异步调用支持多种数据格式转换…

LS-NET-012-TCP的交互过程详解 附加：TCP如何保障数据传输 TCP的交互过程详解 一、TCP协议核心交互流程 TCP协议通过三次握手建立连接、数据传输、四次挥手终止连接三大阶段实现可靠传输。整个过程通过序列号、确认应答、窗口控制等机制保障传输可靠性。 1.1 三次…

引言：为什么我们需要一个结构清晰的异步任务系统？ 在现代软件开发中，异步任务已经成为提升响应性能、解耦业务逻辑、支持高并发的重要手段。尤其对于测试工程师而言，异步任务往往意味着： 任务执行不可控状态追踪困难异常处理复杂自动化测试覆盖低本文将带你从零开始，使用…

一，及哦地址 基地址base的定义： ↓ 定义完是这个： GPIOA的地址就是以上的代表 2寄存器： 通过bsrr来改变odr寄存器，左移16位就是把0-15位的给移到高位的保留区，这样就归零了 3，项目寄存器实操…

1.安装qtcreator sudo apt-get install qt5-default qtcreator 2.qtcreator打开ros工程 如图，点击Project->Manage Kits 然后点击Kits目录的Desktop。 拉倒最下面，点击CMake Configuration,然后点change 改为如下 CMAKE_CXX_COMPILER:STRING%{C…

文章目录 引言一、多源BFS的概述二、应用场景三、算法步骤四、代码实现五、代码解释六、总结 引言 在浩渺的图论宇宙中，图的每一条边、每一个节点都是故事的组成部分。每当我们站在一个复杂的迷宫前，开始感受它的深邃时，我们往往不再局限于从…

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