一.WebSocket 介绍 1.概述 WebSocket 是一种在单个 TCP 连接上进行全双工通讯的协议，它在 2011 年被 IETF 定为标准 RFC 6455，并由 RFC7936 补充规范。与传统的 HTTP 协议不同，WebSocket 允许服务器和客户端之间进行实时、双向的数据传输&a…

优化器一：Adam（Adaptive Moment Estimation） 一、适用场景总结（实践导向） 场景是否推荐用 Adam说明小模型训练（如 MLP、CNN）✅✅✅稳定、无需复杂调参，适合快速实验初学者使用或结构…

文章目录 前言1. 硬件准备主控芯片ToF模块1.VL53L0X2.TFmini 执行机构：电机舵机其他 2. 硬件连接(1) VL53L0X（IC接口）(2) TFmini（串口通信） 3. ToF模块初始化与数据读取(1) VL53L0X（基于HAL库）(…

在数字化浪潮席卷的当下，各类电子设备如同繁星般遍布于我们生活与工作的各个角落。无论是工业生产线上的精密仪器，还是商业场所里的安防设备，它们的稳定运行都与我们的生活息息相关。然而，设备在运行过程中面临着诸多挑战&#xf…

本文是uniapp打包成ios上架到苹果商店一系列踩雷和部分流程介绍 1.打包需要俩个证书 需要xx..mobileprovision和xx.p12证书并且ios打包一天最多5次，超出需要2元/1次付费打包，证书需要使用苹果电脑生成，以下为证书生成教程iOS证书(.p12)和描述…

21.web spring MVC 基于浏览器的 B/S 结构应用十分流行。Spring Boot 非常适合 Web 应用开发。可以使用嵌入式 Tomcat、Jetty、 Undertow 或 Netty 创建一个自包含的 HTTP 服务器。一个 Spring Boot 的 Web 应用能够自己独立运行，不依赖需 要安装的 Tomcat&#x…

✅ 步骤 1：安装 VNC 服务器 首先，我们需要在 Winux 系统上安装一个 VNC 服务器。这里我们使用 tigervnc 作为例子，它是一个常用的 VNC 服务器软件。 打开终端并更新你的软件包： sudo apt update安装 tigervnc 服务器：…

时间类型不一致的问题 前端得到后端的时间数据相差了16个小时 存放进数据库的时间发现与当前系统时间相差了8个小时 这些问题都是时区的问题 对于Java中时区有4个 UTC GMT CSA Asia/shanghai 要知道UTC GMT 和东8区都是有8个小时的时差的。 首先，存放入数据库的时…