这篇文章，我们聊聊 四种实时通信技术：短轮询、长轮询、WebSocket 和 SSE 。 1 短轮询 浏览器 定时（如每秒）向服务器发送 HTTP 请求，服务器立即返回当前数据（无论是否有更新）。 优点&#xff1…

一、安装 Java Hadoop 依赖 Java，首先需要安装 Java 开发工具包（JDK）。以 Ubuntu 为例： bash sudo apt update sudo apt install openjdk-8-jdk安装后，设置环境变量： bash echo export JAVA_HOME/usr/li…

📝前言： 上篇文章我们对Linux的基础IO有了一定的了解，这篇文章我们来讲讲IO更底层的东西： 重定向及其原理感受file_operation文件缓冲区 🎬个人简介：努力学习ing 📋个人专栏：Linux…

基础知识 : 一, 9点标定之固定相机标定: 图1: 固定位置相机拍照 因为相机和机器人的基坐标系是固定的, 所以在海康威视相机的9点标定功能栏中, 填上海康使用“圆查找”捕捉到的坐标值, 再将机器人显示的工具坐标系在基坐标系的实时位置pos_act值填入物理坐标X, Y中即可 图2:…

Odoo 18 安全组与访问权限管理指南 一、准备工作：在自定义模块中创建安全配置文件 创建 security 文件夹 在自定义模块内创建名为 security 的文件夹，用于存放安全组和访问权限的定义文件。 二、定义模型访问权限：ir.model.access.csv 文…

导读 复旦大学&地平线新作-CorDriver: 首次通过引入"走廊"作为中间表征，揭开一个新的范式。预测的走廊作为约束条件整合到轨迹优化过程中。通过扩展优化的可微分性，使优化后的轨迹能无缝地在端到端学习框架中训练，从而提高安全…

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目录 📖一、明确基本共识 📖二、C语言文件接口回顾 📖三、三个标准输入输出流 📖四、系统文件I/O 4.1 系统调用--open 4.2 系统调用--write 4.3 系统调用--read 📖五、回顾目录3 内容 📖六、访问…