基础知识 : 一, 9点标定之固定相机标定: 图1: 固定位置相机拍照 因为相机和机器人的基坐标系是固定的, 所以在海康威视相机的9点标定功能栏中, 填上海康使用“圆查找”捕捉到的坐标值, 再将机器人显示的工具坐标系在基坐标系的实时位置pos_act值填入物理坐标X, Y中即可 图2:…

Odoo 18 安全组与访问权限管理指南 一、准备工作：在自定义模块中创建安全配置文件 创建 security 文件夹 在自定义模块内创建名为 security 的文件夹，用于存放安全组和访问权限的定义文件。 二、定义模型访问权限：ir.model.access.csv 文…

导读 复旦大学&地平线新作-CorDriver: 首次通过引入"走廊"作为中间表征，揭开一个新的范式。预测的走廊作为约束条件整合到轨迹优化过程中。通过扩展优化的可微分性，使优化后的轨迹能无缝地在端到端学习框架中训练，从而提高安全…

Composer 是 PHP 的 依赖管理工具，就像： Node.js 用 npm Python 用 pip Java 用 maven 用来安装和管理 PHP 项目中需要用到的第三方库 安装PHP可以理解成 Java解释器 安装PHP PHP For Windows: Binaries and sources Releaseshttps://windows.php.n…

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回到目录 【技巧】离线安装docker镜像的方法 0. 为什么需要离线安装？ 第一、 由于docker hub被墙，所以 拉取镜像需要配置国内镜像源 第二、有一些特殊行业服务器无法接入互联网，需要手工安装镜像 1. 可以正常拉取镜像服务器操作 服务器…

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