目录术语和定义导引过程的三个层次定义（1）最高层：几何关系层（2）第二层：导引律层（3）第三层：控制层一个例子所涉及的内容有关术语定义寻的导引的分类示例本章小结几何学与运动学基本定义和符号坐标系与位置向量视线（Line of Sight, LOS）平面假设与瞬时平面补充：视线角与视线角速度（Nesline Zarchan, 1981）平面运动的运动学位置与速度的极坐标表示速度的径向与切向分解航迹倾角与航迹斜率加速度的表示（1）恒定速度情况（2）一般情况：极坐标分解角速度ω的多种表达形式补充内容：相对运动方程的完整推导（Shneydor, 1998）相对距离变化率视线角速度方程物理意义本章公式汇总参考文献在制导回路中，常用零阶动态特性表示M,即aM=aм。术语和定义本章主要介绍导引的有关概念和术语。这些概念、术语的定义，在英国、美国以及不同学者之中存有差异。本书将采用公认的定义，同时在相关地方给出其他可供选择的定义。导引过程的三个层次导引是引导一个物体向一个给定点运动的过程，这个给定点通常是移动的。如果给定点固定，并且被引导的物体是"有人操纵的"（或者是一只候鸟），那么这个过程只是导航①。因此，可以说导航是导引的一个子类，但在本书中只给"导引"一个狭义的涵义，它不包括导航。下面将对这个特定的涵义进行解释。① 有时对导航给出一种较狭义的定义，根据这种定义，导航只是一种发现观察者相对于地球的确切位置的技术和科学。