一、实验要求 (1)握码管的使用方式 (2)掌握DS18B20温度传感器的工作原理 (3)掌握单总线通信方式实现 MCU与DS18B20数据传输 二、设计思路 1.整体思路 通过编写数码管显示程序和单总线温度采集程序，结合温度传感报警，利用手指触碰传感器，…

在工业生产的复杂电能环境中，电能质量直接影响企业的生产效率和运营成本。XX光伏科技有限公司作为一家快速发展的制造企业，随着生产规模的不断扩大，其内部电网面临功率因数过低、电压波动频繁等问题，导致供电部门罚款增加、设备故…

文章目录 前言一、图像拼接的原理1. 特征提取与匹配2. 图像配准3. 图像变换与投影4. 图像融合5. 优化与后处理 二、图像拼接的简单实现（案例实现）1.引入库2.定义cv_show()函数3.创建特征检测函数detectAndDescribe()4.读取拼接图片5.计算图片特征点及描述…

文章目录 1. 实验六：内存管理2. 记录内存空间使用情况2.1 全局参数2.2 内存空间相关参数2.3 关键结构体定义2.4 内存系统初始化 3. 记录空闲分区3.1 采用位图的方式记录物理内存中的空闲帧3.1.1 记录方式3.1.2 举例分析 3.2 主要操作3.2.1 初始化空闲帧：…

摘要：最近在大型推理模型（LRMs）方面的进展表明，通过简单的基于规则的奖励进行强化学习（RL），可以涌现出复杂的行为，例如多步推理和自我反思。然而，现有的零强化学习&#…

在如今的机器学习和深度学习领域，注意力机制绝对是一个热度居高不下的话题。事实上，注意力机制并不是一个全新的概念，早在多年前就已经被提出并应用。比如在图像分类任务中，SENet 和 ECA-Net 等模型中都运用了注意力机制&#xff…

视频讲解： 复刻低成本机械臂 SO-ARM100 单关节控制（附代码） 代码仓库：GitHub - LitchiCheng/SO-ARM100: Some Test code on SO-ARM100 昨天用bambot的web的方式调试了整个机械臂，对于后面的仿真的sim2real来说&#x…

任务 你正在使用标准库模块shelve。你用shelve处理过的一些值是易变的对象(mutableobjects)，而且你需要修改这些对象。 解决方案 shelve 模块提供了一种持久的字典——在强大的关系型数据库和简洁的 marshal、pickledbm 以及类似的文件格式之间，它有着…