WAIC机器人狂卷落地：细分赛道爆发，VLA 与世界模型争做大脑

不再炫技WAIC 机器人主攻落地场景。7 月 17 日第九届世界人工智能大会WAIC在上海世博中心正式开幕作为一年一度的 AI 行业盛会今年大会依然聚集了国内外大模型公司、AI 应用、硬件厂商和机器人公司雷科技IDleitech旗下AI新媒体「雷科技AGIleikejiagi」也派出报道团赴上海进行现场报道。图源雷科技摄制这次WAIC能明显感觉到人形机器人行业彻底换了画风。往年的各大展会里机器人都主打一个观赏性翻跟头、舞蹈、拳击等等今年WAIC机器人同时担任产品与工作人员各种人形机器人分散在整个场馆角落专门给观众指路、看管无人零售点位这也是行业第一次在大型展会公共区域大规模投放全尺寸人形机器人商用。花哨表演退场量产落地成了今年全场的核心主线。行业开卷干活机器人厂商各有各的打法智元WAIC 2026“镇馆之宝”定义部署态元年智元是目前人形机器人行业里少数同时在技术和交付两个维度都拿出了东西的公司。它不仅是展台上最热闹的也是真实场景里跑得最快的。智元给今年的WAIC定了一个主题词“部署态元年”因此智元也带来了多个部署态产品与场景。其中包括远征A3 Ultra、精灵G2 Max、灵犀 X2 EDU版本、临界点OmniHand 3 Ultra-M和酷拓世界首个骑行机器人。远征A3 Ultra是本届WAIC 10件镇馆之宝中唯一的人形机器人产品。其身高174厘米全身自由度超50个双臂负载38kg搭载最新灵巧手集成端到端VLA大模型在真实工业场景中能稳定执行高难度操作任务。走进智元展台的作业部署态区域智元还原了料盘上下料产线部署态场景精灵G2机器人可自主识别、抓取、转运芯片料盘精准完成上下料全流程适配半导体车间无尘、高重复度的作业需求。现场还设有均普智能的整条芯片加工产线展示机器人连续完成芯片上料、成品装盒、整箱转运超长流程作业。图源雷科技摄制在交互部署态区域智元还将广州地铁真实应用场景搬到WAIC现场精灵G2可自主完成安检引导、咨询服务等常态化工作成都宽窄巷子游客服务中心的“迷你版”也空降智元展区。针对巡检场景旗下子品牌智元酷拓也带来两大自研核心引擎 “灵越”、“灵途” 补齐四足机器人能力短板。灵越全地形运动引擎靠感知运控双模架构工业场站复杂地形通行无压力灵途全域导航引擎解决巡检机容易丢定位的痛点搭配自动充电支持数月无人值守如今这套方案已经落地电力、化工、园区安防等巡检项目。在技术底座上智元GO-2自研具身基座大模型做决策大脑提出动作思维链与异步双系统打通规划与执行。世界模型GE-2登顶2026 World Arena世界模型赛道总分冠军从“世界模拟”升级到“世界学习”。展区外围智元还安排了60台机器人服务WAIC大会由智元旗下RaaS平台擎天租负责。60台机器人连续服务几天换班、充电、故障处理全程无人干预敢把60台全尺寸人形机器人扔到大型展会的公共区域连续跑本身就是一次压力测试。地瓜560TOPS的算力底座大幅缩短开发周期地瓜有意思的地方在于它不造机器人在一个所有人都盯着人形机器人本体的时候它选了另一条路当水电煤。因此可能在普通用户看来地瓜所展示的内容相当硬核。其中旭日600是面向具身智能机器人的大算力SoC搭载CPU、DSP、GPU、NPU、ISP等算力单元专为代表性机器人、操作、规划、感知和控制等智能任务打造为人形机器人及具身智能系统提供强劲算力、高可靠性和低延迟响应。图源地瓜机器人具体来看旭日S600具备560TOPSINT8算力搭载4核BPU Nash支持模型高效推理。18核A78AE CPU拥有高性能CPU性能集群用于任务灵活调度6核R52MCU面向实时控制场景强调稳定可靠同时采用256-bit LPDDR5x高带宽内存带宽达204.8 GB/s为具身机器人端侧计算提供高带宽数据支撑。为了让机器人开发从数月压缩到数周地瓜带来了三层工具链云端RoboGo管数据生成、训练、量化与发布PC端RDK Studio管设备连接与真机部署板端Moss管任务执行三层之间Moss AgentEngine统一调度。值得一提的是目前旭日S600已获得20头部客户认可开启量产验证地瓜也已经联动100多家产业链伙伴完成协同适配覆盖芯片、模组、传感器、机器人控制器、数据采集等环节。魔法原子三款机型覆盖全场景从晚会演出落地实战场景魔法原子在WAIC上全球首发三款战略新品旗舰全尺寸MagicBot X1、工业轮式MagicBot D1、轻工业四足MagicDog T1同步展出的还有九大场景解决方案和自研通用具身大模型Magic-VLA K02。三款产品各司其职X1身高180厘米31个主动自由度单关节峰值扭矩450N·m能稳定完成扣篮、乒乓球、击剑等高动态任务走通用能力极限突破路线。D1已进入追觅智能制造工厂轮式底盘加人形上肢靠无轨自主导航和集群调度打通仓储取料、跨区运输、产线上下料的无人周转闭环T1则是补上了轻工业和园区的分散化场景。图源雷科技摄制自研 Magic-VLA K02 模型现场演示了叠盒封胶、柔性衣物整理、行李箱完整收纳这类超长流程复杂任务整套一体化作业成功率突破 90%。这套模型采用双层协同逻辑上层先读懂完整任务目标下层连贯执行一连串精细动作彻底摆脱早年机器人只能死板复刻单一步骤的局限能直接以最终交付结果为导向自主规划全套操作流程。商业化落地这块魔法原子算是圈内经验很足的玩家早前百台级机器人集群就上过央视春晚、海外赛事迎宾表演今年 4 月更是直接切入公共安全赛道和无锡市公安局达成合作自研交管人形机器人“小麦” 投入无锡马拉松现场疏导交通算得上人形机器人正式走进政务场景参与实战。乐聚机器人实打实进厂搬货整机国产零部件占比超 95%乐聚机器人在展区搭了一个显眼的“搬砖区”1:1复刻真实产线纸箱拆垛、塑料箱拆垛、小件上料三台人形机器人吭哧吭哧地搬遇到箱体歪斜自己校准从头到尾不用人管。这些方案已经在工厂部署运行三到四个月客户名单覆盖一汽、中兴、长虹等10多个行业的头部企业。乐聚还展出了全链路开发工具链能把部署周期大幅压缩标准化展厅场景1到2天就能部署工业场景1到2周定制场景1到2个月。跟蚂蚁灵波合作的物流方案只用300条数据、1到2天完成微调搬运成功率80%以上。图源雷科技摄制值得一提的是乐聚夸父系列的国产化率已超过95%联合辉羲智能做的国产高算力主控方案把全栈国产化最后一块拼图也补上了同时乐聚“面向汽车制造场景的人形机器人智能拣运”方案也已入选工信部人工智能应用典型案例。千觉机器人补上触觉感知靠触感分辨球鞋真假千觉是WAIC上最容易被忽略的一家但它做的事恰恰是行业最短的那块板。它想解决的是机器人触觉这个更底层的物理问题。机器人碰到物体之后还是看得见、摸不准、控不住没有触觉反馈跨不过精细化作业的门槛。图源雷科技摄制千觉机器人在WAIC期间发布X-TouchMind V1首个面向触觉智能的VTLA具身触觉模型外加一个千小时视触觉多模态数据集TacVerse 1k。展台上同时摆着双臂长序列纸盒成型和耳机精密装配两个Demo前者让机器人在柔性纸板上连续完成抓取、展开、对位、折边、压实全套动作后者切入3C装配场景让机器人在精密操作中靠触觉反馈自主完成精准对位和动态纠偏。在得物App的展台上这套触觉智能已经跑起来了。机器人搭载千觉自研的VTLA和触觉传感器5秒内完成鞋子全自动质检鉴别结果跟人类专家吻合度超99.9999%。这个数据纯靠视觉完全无法获取千觉的力感知精度达到毫牛级表面形貌感知达到微米级夹持和按压全程柔性自适应对鞋品零损伤。另外千觉还展出了自研的XTac UMI G1穿戴式视触觉数采夹爪能把真人实操中的接触变化、受力反馈、滑移趋势转化为高质量具身数据集。整手触觉解决方案则通过指尖传感器和电子皮肤模组搭建了从指尖到掌面的全域触觉反馈网络。启元机器人变形金刚进客厅主打开源 DIY 改装玩法上纬新材旗下启元机器人在WAIC上让启元T1完成了公开首秀全球首个可变形个人机器人Transformer跨形态一体架构轮足人形和四足形态自主切换室内是人形助手出门变机器狗它能联动Insta360等运动相机语音拍摄、智能跟随、轨迹运镜。启元Q1探索者版同步发布外观拿了国际A Design Award设计金奖结构件全面开源支持3D打印个性化改装。启元卖的不只是一台机器人同时也是一个用户能自己改外壳、加配件、改功能的硬件平台更接近消费电子的逻辑。图源启元可变形、开源、3D打印改装这些设计语言在消费电子行业是基本功在机器人行业是冒险但新物种就得需要这种勇于探索的态度。目前启元Q1已正式开启北美、欧洲市场布局以设计为桥梁向全球用户传递产品价值。未来启元Q1将继续以“人人拥有专属机器人”为目标走进全世界更多人的生活中。机器人大脑成焦点VLA和世界模型双线并行不管各家推出什么新奇机型、花哨方案归根到底目标只有一个让机器人落地干活。机器人想要顺利完成作业离不开两大核心环节一是智能大脑梳理任务逻辑、规划操作步骤二是机械机身精准执行动作。今年整个大会从业者聊得最多、分歧最大的话题就是机器人智能大脑该走哪条技术路线。目前行业主流分为 VLA视觉-语言-动作模型、世界模型两条赛道二者各有短板暂时还没有诞生能完美融合两者的统一框架。VLA 模型优势在于听懂人类自然语言、快速适配多样场景但短板十分明显很难预判物体受力形变、摩擦运动等物理规律世界模型可以精准推演各类物理交互结果缺陷则是解读文字、理解人类复杂指令的能力偏弱。大晓机器人就是纯粹世界模型路线代表但其研发负责人也公开表示现阶段世界模型技术尚且不够完善面对标准化固定任务还是 VLA 学得更快、运行更稳短期两条路线会同步并行发展。他预判等机器人真实实操数据积累到千万小时规模世界模型会逐步吸纳 VLA 全部能力最终形成大一统基座大模型。图源雷科技摄制在WAIC主论坛上智元合伙人、觅蜂科技的姚卯青也点明了现在世界模型存在两大硬伤第一是数据类型错配。互联网视频和机器人需要的物理世界数据根本是两回事。互联网上的内容可能反物理规律人飞起来都没问题但机器人需要的是推拉拧拽、柔性物体、摩擦力、流体这些真实物理交互数据。这类数据在网上稀缺现有物理引擎也很难模拟。第二是世界模型这条路瓶颈在数据不在架构。大语言模型预训练数据已经100万亿Token相当于100亿小时的说话量。物理世界数据的信息密度远低于文本要实现高阶物理常识判断可能需要亿小时级别的真实世界数据。姚卯青的判断是高频刚需、环境可控、确定性强、有容错空间的场景最先落地更开放的环境和任务等通用能力再往前迈一步。图源雷科技摄制因此智元机器人选择双线并行的折中路线一边依托 GO-2 自研具身基座大模型充当决策大脑搭配动作思维链、异步双系统保障 VLA 模型在真实场景稳定落地另一边持续迭代拿下赛道冠军的 GE-2 世界模型完成从虚拟世界模拟到真实世界自主学习的升级。同时推出 Genie Evolver 1.0 真机闭环强化学习框架走出第三条差异化思路不再依赖互联网杂乱的公开视频数据训练而是让机器人在真实作业场景持续交互、沉淀实操经验自主迭代进化。世界模型什么时候能够成熟按地瓜CEO王丛的判断来说当人们不再刻意提“世界模型”这四个字时才说明这条路真跑通了就像今天没人纠结自动驾驶用了哪种技术流程只看实际跑起来怎么样。机器人迎来“宁德时刻”供应链走向台前今年逛展还有一个特别直观的变化芯片、关节、传感器这类上游供应链厂商不再依附整机品牌当配角大大方方走到台前展示自家核心产品。其中国产化推进速度肉眼可见乐聚夸父系列人形机器人整机零部件国产化率突破 95%同时联合辉羲智能打造国产高算力主控方案补全人形机器人全栈国产化最后一块核心硬件短板他们针对汽车工厂打造的人形拣运方案还入选工信部人工智能典型落地案例。图源雷科技摄制地瓜机器人旭日 S600 算力模组联动上百家上下游产业链企业完成软硬件协同适配覆盖芯片、核心模组、各类传感器、机器人运动控制器、多模态数据采集全环节。此外智身科技还自研 CHAMP 冠军系列关节模组除了供给自有整机生产线还对外供货全行业厂商。过去关节部件长期占据人形机器人近 50% 整机成本海外企业垄断核心技术与产能多年国产自研关节模组直接打破这项卡脖子难题。当前人形机器人全品类核心零部件整体国产化率已经突破 75%从底层算力芯片、驱动关节、多模态感知传感器一套完整国产自主供应链体系逐步成型。这也意味着人形机器人彻底摆脱实验室零散进口零件拼凑的试验样机身份变成可以大批量稳定生产、标准化交付的成熟工业品。除了整机、大模型、算力基座之外仿人灵巧手也是当下厮杀格外激烈的细分赛道各家路线、感知方案各有亮点在本届 WAIC 集中亮出了自家核心硬件。以灵心巧手为例这次一次性展出两条主流技术路线的成熟产品一个是面向复杂精细操作、适配各类具身操作大模型训练的直驱款 Linker Hand O30 系列还有一个是迭代升级后的全新腱绳传动灵巧手 Linker Hand L30 Pro。两种方案分别对应不同抓取、操控场景覆盖科研与工业柔性作业需求。图源灵心巧手临界点则带来旗舰机型 OmniHand 3 Ultra-M 完成国内首次亮相这款全直驱灵巧手内置 20 个主动自由度每根指尖都搭载一体化视触觉传感器整只手掌铺满三百余个三维触觉感知点位能同步捕捉物体压力、形变与滑动细节是做高精度接触式操作的核心硬件。触觉底层配套方面他山科技搭建起一套完整的触觉感知产业生态从自研触觉芯片、传感元件到成套落地解决方案全部打通。其中全场核心展品绿宝石 E10A 芯片被官方定义为全球首款动态触觉感知芯片拥有微秒级超高时间分辨率待机功耗仅 0.9μA依托这款芯片的技术优势企业相关触觉产品在人形机器人赛道市场占有率已经突破八成是行业里触觉硬件的核心供应商。机器人行业的供应链正在复制电动汽车走过的路当年宁德时代和比亚迪也是从被嘲笑一路走到全球第一机器人的“宁德时刻”未必很远。没有全能选手产业链加速分工文章看到这相信大家也能发现一个现象再也没有企业一门心思包揽产业链全部环节。两年前人形机器人赛道几乎所有企业宣传核心都是“全栈自研”从底层芯片、驱动关节、算法模型到整机装配恨不得所有零部件、生产工序全部自主完成。但2026 WAIC呈现出完全不一样的全新产业格局每家企业找准一小块细分赛道深耕细作不再贪心通吃整条产业链。做芯片的专心做芯片地瓜机器人不造整机它在做算力底座和开发工具链旭日S600联动100多家产业链伙伴优必选Cruzr Y1供“大脑”。做关节的专心做关节智身科技的CHAMP冠军系列关节模组不仅自用还往外卖。关节曾占人形机器人总成本近50%长期被国外卡着现在有人专门干这件事还做到百万台级的年产能规划。做触觉的专心做触觉千觉机器人成立不到两年三轮融资让机器人“摸得着”VTLA模型、XTac UMI G1数采夹爪、整手电子皮肤方案不造整机专攻触觉这个“最后一厘米”。图源雷科技摄制做整机的专心做场景落地智元、魔法原子、乐聚把精力集中在把机器人塞进工厂、地铁、公安、仓储、产线。它们不用从头造芯片和关节产业链上有人替它们做了。做运营的专心做运营擎天租不卖机器人但客户付月费机器人就能上岗。一家公司从芯片到整机到运营全包的时代结束了。这不是坏事智能手机行业就是最好的参照高通做芯片索尼做传感器苹果做系统富士康做组装。没有谁从头吃到尾但每家公司都在自己那一环做到了极致。机器人行业正在走到这条路上分工不是退步是成熟的标志2026年的WAIC每一家都找到了自己的位置这才是这个行业最大的好消息。写在最后逛完整场 2026 WAIC最大的感受就是今年所有人的讨论重心全都落在产能、交付、落地成本、场景复现率这些非常现实的产业问题上人形机器人已经走出实验室正式走进我们的生产、公共服务甚至日常生活。当然行业依旧存在不少待解难题家用场景复杂环境适配能力有限、部分核心零部件成本还有下降空间、大一统融合模型尚未成型。但不可否认如今整个行业已经走完最艰难的从零到一的摸索阶段进入从一到百的规模化扩张窗口期。各家企业不再闭门造车、盲目内卷而是依托完整国产产业链协同互补有人做底座、有人做硬件、有人做整机、有人做运营各司其职稳步推进。2026 这场大会更像一道分界线人形机器人已经上岗就业成为了持续创造实际价值的生产力工具属于人形机器人规模化商用的黄金阶段真的拉开帷幕了。原文链接WAIC机器人狂卷落地细分赛道爆发VLA 与世界模型争做大脑-36氪