omron欧姆龙CJ/CP程序 欧姆龙CJ2M-CPU35搭配普洛菲斯触摸屏主机搭载NC413定位控制模块带将近30轴NG剔除功能。 全自动CE锂电池包装成型机轴控制涵盖人机配方一键换型功能故障记录功能产量统计及OEE功能优质的触摸屏程序模板气缸报警功能块真空报警功能块轴实时位置脉冲转毫米功能块脉冲转角度功能块生产数据功能块可重复调用 主从屏双屏控制一机多屏 整条生产线共一套PLC程序两套触摸屏程序整线多达数十轴欧姆龙E5CC温控表无协议通讯控制温度读写。 基本工艺流程 铝塑膜冲坑-铝模裁切毛边-铝模折壳-电芯热压-电芯入壳-翻转合模-热压顶封-热压侧封-热压角封-绝缘测试-翻转下料-喷码-贴保护膜-下料 st梯形图编写注释齐全PLC程序触摸屏程序// 伺服轴回原点功能块 FUNC_BLOCK FB_HomeAxis VAR_INPUT AxisNo: INT; // 轴号 HomeSpeed: REAL; // 回零速度 END_VAR VAR_OUTPUT Done: BOOL; // 完成信号 END_VAR VAR CurrentPos: DINT; // 当前位置 END_VAR // 回零逻辑 IF NOT HomeSensor THEN MC_Power(AxisNo, TRUE); // 使能伺服 MC_Home(AxisNo, HomeSpeed, 0); ELSIF HomeSensor AND CurrentPos 0 THEN CurrentPos : 0; // 重置零点 Done : TRUE; END_IF;这个ST写的回零功能块有点意思用MC指令库直接调运动控制指令。相比梯形图ST在处理连续运动逻辑时更直观。比如热压工位的压力控制用ST写PID调节更方便// 热压压力闭环控制 PID_Control( SET_VALUE : 150.0, // 设定压力值 PV : AD_CH01, // 压力传感器反馈 Kp : 0.8, Ki : 0.05, Kd : 0.1, OUT HeatPressure);人机界面这块普洛菲斯GP-ProEX做的双屏交互挺讲究。主屏负责流程监控从屏专攻参数设置。看这个配方调用功能// 配方结构体 TYPE Recipe_Struct : STRUCT Thickness : REAL; // 膜厚 Temp_Set : REAL; // 温度设定 Pressure : REAL; // 压力设定 END_STRUCT; END_TYPE // 配方切换 CASE ProductType OF 1: CurrentRecipe : RecipeDB[1]; // 调用1号配方 2: CurrentRecipe : RecipeDB[2]; // 调用2号配方 ELSE Alarm_Trigger(16#1001); // 配方错误报警 END_CASE;报警功能块设计得挺细致真空报警不是简单的开关量判断还加了延时过滤// 真空报警逻辑 IF VacuumSensor 0.08 THEN TON_Vacuum(IN:TRUE, PT:T#2S); IF TON_Vacuum.Q THEN Alarm_Code.16#2002 : TRUE; // 真空不足报警 MC_Stop(AxisNo); // 急停相关轴 END_IF; END_IF;通信方面欧姆龙PLC用HostLink协议和E5CC温控表通讯这个无协议通信的代码值得注意// 温度读取指令 CMND(Port:1, // COM1端口 Cmd:RD 0000, // 读取指令 ResponseLen:16, // 返回长度 TimeOut:T#500MS); // 解析温度值 IF CMND.Done THEN CurrentTemp : STRING_TO_REAL(CMND.Response[6..10]); END_IF;定位模块的脉冲转换也玩出花同一个功能块通过参数切换不同转换模式// 脉冲转物理量功能块 FUNC_BLOCK FB_PulseConvert VAR_INPUT PulseIn: DINT; // 输入脉冲 Mode: INT; // 0:毫米转换 1:角度转换 END_VAR VAR_OUTPUT Result: REAL; END_VAR CASE Mode OF 0: Result : PulseIn * 0.005; // 丝杠导程5mm对应参数 1: Result : PulseIn * 0.01; // 减速比换算参数 END_CASE;这套系统最秀的是故障记录功能用FIFO队列存最近100条报警触摸屏直接调历史记录// 报警队列管理 FIFO_Alarm( IN:Alarm_Code, FIFO:Alarm_FIFO, MAX_LEN:100);整套程序结构采用模块化设计光看程序目录就很有料00_MAIN主程序01AXISCTRL轴控制02_ALARM报警处理03_HMI人机交互04_TEMP温度控制05DATALOG生产数据触摸屏程序更是把配方管理玩出花换型时直接调参数预设值连气缸行程都能自动调整。这种设计让产线换型时间从原来的半小时缩短到3分钟OEE直接拉高15%。omron欧姆龙CJ/CP程序 欧姆龙CJ2M-CPU35搭配普洛菲斯触摸屏主机搭载NC413定位控制模块带将近30轴NG剔除功能。 全自动CE锂电池包装成型机轴控制涵盖人机配方一键换型功能故障记录功能产量统计及OEE功能优质的触摸屏程序模板气缸报警功能块真空报警功能块轴实时位置脉冲转毫米功能块脉冲转角度功能块生产数据功能块可重复调用 主从屏双屏控制一机多屏 整条生产线共一套PLC程序两套触摸屏程序整线多达数十轴欧姆龙E5CC温控表无协议通讯控制温度读写。 基本工艺流程 铝塑膜冲坑-铝模裁切毛边-铝模折壳-电芯热压-电芯入壳-翻转合模-热压顶封-热压侧封-热压角封-绝缘测试-翻转下料-喷码-贴保护膜-下料 st梯形图编写注释齐全PLC程序触摸屏程序搞这种多轴项目最怕轴间干涉。程序里用了个骚操作——虚拟主轴同步控制。所有从轴跟着主编码器跑同步精度能做到±0.1mm比传统电子凸轮实在多了。