简 介针对第21届智能车竞赛单车定向组比赛规则中路径设计的争议问题有学生提出通过增加行进路径长度来延长比赛时间的方案。为确保比赛公平性建议引入虚拟平行线穿越次数限制规则即车模轨迹对任一平行线只能往返穿越两次。该要求可避免车模在赛道中反复折返原8字形路径符合此条件但学生设计的特殊路径则超出限制。规则需对此类行进路线做出明确规范以减少比赛争议。相关细则已在竞赛官方文档中公布。149字关键词单车定向智能车竞赛科目二第21届智能车竞赛单车定向组比赛科目细则第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答单车定向组别单车八字行进路线一、问题由来今天看到学生微信留言。 参加智能车竞赛单车组的同学询问 对于单车组科目二任务 车模是否可以按照他绘制的路径行进。 他绘制的图比较抽象 这是在规定的圆环比赛场地内的两个锥桶。 车模从出发点开始行进。 按照他绘制的路径 车模在整个行进过程中也只是交汇了一次。 另外在其中的所有拐弯点处 车模似乎也没有出现往回跑。 这样这个行进路程就会增加 可以增加最终比赛的时间。 他设计的路线的确有精妙之处 那么这种情况是否可以允许呢二、问题所在说实在的 对于维护比赛的正常规则 就需要尽可能减小争议。 因此需要说明究竟什么样的路径是允许的 防止车模在赛道中来回折线行进。 这就需要对车模行进路线所需要满足的条件进行清晰明确的规定。 下面我想到一种描述的方法 那就是假想在比赛场地内 根据锥桶的部署方向 存在着一组虚拟的平行线。 要求车模的行进轨迹 对于任何一个平行线 都只能来回穿越两次。 也就是过去一次 回来一次。 在原来比赛g这示意图中给定的八字行进路线是满足这个条件的。 但是在这位同学设计的行进路线 就不再满足穿越次数的限制了。 因此为了便于大家对比赛中单车行进路线设计 需要在规则中增加上述平行线穿越次数要求。 对此 你们有什么看法呢■ 相关文献链接:第21届智能车竞赛单车定向组比赛科目细则第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答单车定向组别-CSDN博客