目录 JVM是什么？ 类加载机制 Class装载到JVM的过程 装载（load）——查找和导入class文件 链接（link）——验证、准备、解析 验证（verify）——保证加载类的正确性 准备（Prepare&…

在 Qt 中，QML 的 ListView 可以与 C 模型进行交互，这是实现复杂数据展示和业务逻辑的常见方式。以下是几种主要的交互方法： 1. 使用 QAbstractItemModel 派生类 这是最强大和灵活的方式，适合复杂数据结构。 C 端实现 cpp // …

在现实生活中，我们经常会遇到作出选择和判断的时候，在C语言中也同样要面临作出选择和判断的时候，所以今天，就让我们一起来了解一下，C语言是如何作出选择判断的。 目录 1.何为语句？ 2.if语句 2.1 if语句的…

1. DeFi的爆发式增长与核心使命 DeFi（去中心化金融）的使命是重构传统金融基础设施，通过区块链技术实现更高的透明度、可访问性、效率、便利性和互操作性。其增长数据印证了这一趋势： TVL（总锁定价值）爆炸…

命令模式是一种行为设计模式，它将请求封装成一个对象，从而允许你使用不同的请求、队列或日志来参数化其他对象，同时支持请求的撤销与恢复。 优点： 1.解耦调用者与接收者​​：输入处理无需直接调用角色方法 2.支持撤销…

由于全文太长，只好分开发了。(已完结！在专栏查看本系列其他文章） 个人博客可以直接看全文~ 本系列为在学习赵世钰老师的“强化学习的数学原理” 课程后所作笔记。 课堂视频链接https://www.bilibili.com/video/BV1sd4y167NS/ 第八章 valu…

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一、核心通信与基础库（最常用） 客户端库 rclcpp (ROS Client Library for C) 核心API：create_node(), create_publisher(), create_subscription()高级特性： 生命周期节点：通过rclcpp_lifecycle实现configure/activate…