一句话总结Modbus RTU= 串口用（RS485/232），带校验，报文短。Modbus TCP= 网口用（以太网），带MBAP 头，不带 RTU 校验1. 报文结构最核心区别① Modbus RTU 结构（串口）plaintext从站地址 + 功能码 + 数据 + CRC16校验开头：1 字节 从站地址结尾：2 字节 CRC 校验没有多余头部例子：plaintext01 04 0001 0014 604A② Modbus TCP 结构（以太网）plaintextMBAP 头 + 功能码 + 数据MBAP 头 = 7 字节固定事务 ID 2 字节协议 ID 2 字节（固定 0000）长度 2 字节单元 ID 1 字节没有 CRC 校验！例子：