物联网-ModBus-RTU■ 知识点■ 01. 优秀博主链接■ 02. ModBus-RTU报文解码器■ 03. PLC概念■ ModBus-RTU介绍■ 01. 工作原理■ 02. 通讯格式■ 03. Modbus RTU 支持四种主要寄存器类型：■ 04. 功能码■ 05. Modbus RTU 与其他模式的比较■ ModBus-RTU-功能码■ (0x01) 读取线圈状态（Read Coil Status）■ (0x02) 读取离散输入状态（Read Discrete Inputs）■ (0x03) 读取保持寄存器（Read Holding Registers）■ (0x04) 读输入寄存器（Read Input Registers）■ (0x05) 写单个线圈（Write Single Coil）■ (0x06) 写单个保持寄存器（Write Single Register）■ (0x0F) 写多个线圈（Write Multiple Coils）■ (0x10) 写多个保持寄存器（Write Multiple Registers）■ (0x11) 报告从站ID（Report Slave ID）■ (0x16) 屏蔽写寄存器（Mask Write Register）■ (0x17) 读/写多个寄存器（Read/Write Multiple Registers）■ Modbus RTU 串口收发数据分析■ CRC校验■ CRC校验(蓝牙遥控方案校验)■ CRC校验(也行，计算结果和上面一致)■ 在stm32中 Modebus-RTU-Slave（从机代码）实现■ 知识点■ 01. 优秀博主链接Modbus RTU通讯笔记■ 02. ModBus-RTU报文解码器在线Modbus RTU报文解码器 | Modbus工具/报文解析器/指令生成器/CRC校验工具■ 03. PLC概念PLC概念■ ModBus-RTU介绍■ 01. 工作原理Modbus RTU 使用主从模式通信。主设备（Master）发起请求，从设备（Slave）响应。每个从设备通过唯一地址（1-247）标识，地址 0 用于广播。数据通过二进制编码传输，并使用 CRC 校验 确保数据完整性。发送：从机的地址+我要干嘛的功能码+我要查的寄存器的地址+我要查的寄存器地址的个数+校验码回复：从机的地址+主机发我的功能码+要发送给主机数据的字节数+数据+校验码■ 02. 通讯格式主机发送(读)：名称设备地址功能码 0x03寄存器地址寄存器数量CRC16 校验（LH）长度(Byte)11222从机回应(读)：名称设备地址功能码 0x03返回字节数数据区CRC16 校验（L/H）长度(Byte)111N2主机发送(写)：名称设备地址功能码 0x06寄存器地址数据区CRC16校验（L/H）长度(Byte)11222从机回应(写)：名称设备地址功能码 0x06寄存器地址数据区CRC16 校验（L/H）长度(Byte)11222■ 03. Modbus RTU 支持四种主要寄存器类型：寄存器类型大小读写说明线圈寄存器（Coils Registers）1 位读写用于控制设备开关。离散输入寄存器（Discrete Inputs Registers）1 位只读用于读取传感器状态。输入寄存器（Input Registers）16 位只读用于读取模拟输入数据。保持寄存器（Holding Registers）16 位读写用于存储设备参数或输出值。■ 04. 功能码功能码描述说明可读写数据类型MOUBUS地址01(0x01) 读取线圈状态（Read Coil Status）位操作位00001 ~ 0999902(0x02) 读取离散输入状态（Read Discrete Inputs）位操作位10001 ~ 1999903(0x03) 读取保持寄存器（Read Holding Registers）字操作整型字符型状态字浮点型40001 ~ 4999904(0x04) 读输入寄存器（Read Input Registers）字操作整型状态字浮点型30001 ~ 3999905(0x05) 写单个线圈（Write Single Coil）位操作位00001 ~ 0999906(0x06) 写单个保持寄存器（Write Single Register）字操作整型字符型状态字浮点型40001 ~ 4999915(0x0F) 写多个线圈（Write Multiple Coils）位操作位00001 ~ 0999916(0x10) 写多个保持寄存器（Write Multiple Registers）字操作整型字符型状态字浮点型40001 ~ 4999917(0x11) 报告从站ID（Report Slave ID）字操作字符型40001 ~ 4999922(0x16) 屏蔽写寄存器（Mask Write Register）23(0x17) 读/写多个寄存器（Read/Write Multiple Registers）■ 05. Modbus RTU 与其他模式的比较Modbus ASCII：使用 ASCII 编码，传输效率低，适用于小数据量场景。Modbus TCP：基于以太网通信，去除了 CRC 校验，适合网络环境。■ ModBus-RTU-功能码■ (0x01) 读取线圈状态（Read Coil Status）==主机：设置 Slave ID=0x0A，读取从机地址00，读取10个线圈====从机：数据是0000000101;==Tx:469-0A010000000A BD76Rx:470-0A010205001F6D//--------------------------------Tx:0A//Slave地址码01//功能码0000//读从机地址000A//读长度10个（bit）BD76//校验码//--------------------------------Rx:0A//Slave地址码01//功能码02//数据长度（字节）0500//数据 小端模式 从机数据是 00000 00101;1F6D//校验码==主机：设置 Slave ID=0x0A，读取从机100地址，读1个线圈====从机：数据是0000000001;==Tx:469-0A0100640001BD6E Rx:470-0A010101926C//--------------------------------Tx:469-0A//Slave地址码01//功能码0064//读从机地址 0x64 == 1000001//数据长度（bit）BD6E//--------------------------------Rx:470-0A//Slave地址码01//功能码01//数据长度（字节）01//数据926C//校验码==主机：设置 Slave ID=0x0A，读取从机100地址，读2个线圈====从机：数据是0000000001;==Tx:469-0A0100640002FD6FRx:470-0A010101926C//--------------------------------Tx:469-0A//Slave地址码01//功能码0064//读从机地址 0x64 == 1000002//数据长度（bit）FD6F//--------------------------------Rx:470-0A//Slave地址码01//功能码01//数据长度（字节）01//数据926C//校验码==主机：设置 Slave ID=0x0A，读取从机100地址，读2个线圈====从机：数据是0000000011;==Tx:469-0A0100640002FD6FRx:470-0A01010313AD//--------------------------------Tx:469-0A//Slave地址码01//功能码0064//读从机地址 0x64 == 1000002//数据长度（bit）FD6F//--------------------------------Rx:470-0A//Slave地址码01//功能码01//数据长度（字节）03//数据13AD//校验码注意事项：可以读取多个线圈返回的数据长度为字节使用Modebus Slave 调试时出现返回错误问题（地址没有填对应）000154-Rx:0A01000000203C A9000155-Tx:0A8102B053001227-Rx:0A0200640002B96F001228-Tx:0A8202B0 A3001984-Rx:0A030064000284AF001985-Tx:0A8301F132■ (0x02) 读取离散输入状态（Read Discrete Inputs）==主机：设置 Slave ID=0x0A，读取从机100地址，读取2个====从机：数据是0000000011;==Tx:1129-0A0200640002B96FRx:1130-0A020103E3 AD Tx:1129-0A//Slave地址码02//功能码0064//读从机地址 0x64 == 1000002//读取数据长度（bit）B96F//校验码Rx:1130-0A//Slave地址码02//功能码01//数据长度（字节）03//数据E3 AD//校验码==主机：设置 Slave ID=0x0A，读取从机100地址，读取2个====从机：数据是0000000010;==Tx:1137-0A0200640002B96FRx:1138-0A020102226D Tx:1129-0A//Slave地址码02//功能码0064//读从机地址 0x64 == 1000002//读取数据长度（bit）B96F//校验码Rx:1130-0A//Slave地址码02//功能码01//数据长度（字节）02//数据226D//校验码