简 介华北赛场筹备工作进展顺利工作人员对疯狂电路、蚂蚁搬家和智能视觉组等赛道进行了全面检查与整改。主要问题包括路肩铺设不规范、计时器使用不当、场地空间不足、设备未就绪等均已及时调整。室外场地因天气原因暂未安装计时器电源和标识物正在协调中。轮腿组赛道增加了视觉识别辅助背景。整体赛道铺设质量良好为正式比赛做好了准备。关键词花白赛道铺设01【华北赛道铺设】卓老师好今天一早 我们的两支小队就分别前往华北和华南两个赛场了 分别都对所有场地布置进行了检查和规范。 我让同事分别都写了反馈给我大致情况如下华北依次对疯狂电路、蚂蚁搬家、智能视觉组进行了检查 分别发现了以下的一些问题 然后这些问题都与相关负责的志愿者同学进行了沟通后续都进行了整改。疯狂电路主要的问题有1、由于同学们还不太理解如何铺设路肩 因此场地没有贴路肩 给同学们做了讲解之后就及时铺设好了。2、关于计时器的使用 同学们存在一定的问题 也给负责的同学进行了讲解并使用正确的软件。3、关于计时器的安装规范问题 给同学们做了详细的讲解 同学们按照规范安装后美观的同时也不会干扰选手正常比赛。蚂蚁搬家的主要问题有1、场地在铺设的时候没有考虑黄线与周围的墙体预留足够的距离 导致两个小车还没有完全出黄色边线就撞墙了 经过和董老师的沟通然后临时增加了一个底板 将场地进行扩充扩充之后空间就完全足够了。视觉组的主要问题有1、视觉组需要的电脑和显示器还没有就绪 和董老师沟通之后目前在积极联系中。 现场暂时使用同学的笔记本。2、视觉组的场地有窗户无法拉上 由于朝向是在东边所以早上会有太阳直射 这个已经与董老师联系协商过 明天找后勤部的进行处理。3、场地搭建好之后实际测试了两种车载目标板 不带色块的在小车高速移动的时候容易出现无法识别到apriltag的情况 反而是带有色块的目标板效果更好一些。对飞檐走壁、走马观碑、雁过留痕也都进行检查 发现招募的同学们铺设的赛道都是很不错的 基本上没有什么问题。室外组别的场地也进行了挨个检查。1、由于还未正式比赛因此所有的场地都还未铺设计时器 以及今天晚上可能有大雨 所以设备要等之后需要使用才进行安装。2、场地电源目前还未提供 目前正在进行协调拉线。3、发现他们在草坪处没有放置锥桶 给志愿者同学及时提醒了然后添加了锥桶。4、轮腿组没有铺设科目二雷区的场地 主要也是考虑到下雨的问题。5、室外轮腿赛道因为是在比较白的瓷砖上 所以轮腿组的同学们给元素的底部都增加了蓝色背景布方便通过视觉识别。