发布时间：2026/7/14 20:19:36
1. 从零创建ASMX WebService项目第一次接触ASMX WebService时，我也被那些专业术语搞得一头雾水。后来发现，这其实就是用C#快速搭建接口服务的经典方案。下面我会用最直白的语言，带你一步步完成项目创建。打开Visual Studio（我用的…
1. 项目概述：为什么“手动创建ROS package”是每个ROS学习者绕不开的第一道门槛刚接触ROS的人，常被“catkin_make”“package.xml”“CMakeLists.txt”这些词绕得头晕。我带过几十个从零起步的机器人方向学生和转行工程师，发现一个惊人共性&a…
1. 项目背景与核心器件选型在工业控制、医疗设备和实验室仪器等领域，经常需要将低压直流电源转换为高压直流电源。传统方案采用分立元件搭建，存在效率低、体积大、稳定性差等问题。而采用专用DC-DC升压转换芯片配合微控制器，能实现更紧凑、高…
过去两年，Planner 几乎成为了 Agent 的代名词。 AutoGPT、BabyAGI、LangGraph、OpenAI Agents SDK……几乎所有 Agent 框架都会讨论 Planner。 很多工程师也形成了一个默认认知： Agent Planner Tool Calling。 于是，无论用户提出什么请求…
最近接触了不少做微调的朋友，发现大家对"微调到底是什么"这个问题的理解差异很大。有人觉得是炼丹，有人觉得是工程，也有人觉得两者都是。 写这篇的目的是把自己理解的微调脉络理清楚，也给刚开始接触的人一个参考。 微…
本文是 LangChain「高阶模式」系列的第 1 篇。在走完基础概念、工具调用、输出交互之后，我们开始进入更复杂的编排领域——让多个 Agent 协作完成单个 Agent 难以胜任的任务。 一、概念：什么是 Multi-agent？ Multi-agent（多 Agen…
1. 认识RK3568调试串口波特率问题第一次拿到RK3568开发板时，很多开发者都会遇到一个典型问题：用常见的115200波特率连接串口终端，看到的全是乱码。这其实是因为RK3568默认使用了1.5Mbps（1500000波特率）的高速率配置。这…
1. 自定义IP编译报错现象全解析最近在ZYNQ MPSOC平台上用Vitis 2022.2开发时，遇到了一个让人头疼的问题：每次编译包含自定义IP的项目时，控制台都会蹦出一堆Makefile报错信息。刚开始我还以为是环境配置问题，重装了几次软件都没解决…
1. 电阻选型的常见误区：你以为精度和TCR就够了？很多硬件工程师在设计分压采样电路时，第一反应就是选择精度高的电阻，比如1%甚至0.1%的精密电阻，同时关注温度系数（TCR）参数。这当然没错ÿ…
更多请点击： https://kaifayun.com 第一章：AI Agent数据越界行为的合规性挑战与溯源必要性 AI Agent在自主执行任务过程中，可能因提示注入、上下文污染或权限配置缺陷，无意或有意访问、缓存、传输受保护数据（如PII、G…
更多请点击： https://codechina.net 第一章：Perplexity 怎么用 Perplexity 是衡量语言模型预测能力的核心指标，数值越低表示模型对文本序列的不确定性越小、预测越精准。它本质上是交叉熵损失的指数形式，计算公式为：…
五一视界发布公告，近日，公司与环天智慧科技股份有限公司(“环天智慧”)正式达成空天领域战略合作。环天智慧是国内领先、聚焦天基对地观测遥感卫星总体研制与在轨运营的商业航天企业，同时也是西南地区规模最大、具备全自主可控遥感卫星星座建…
互联网大厂 Java 求职面试：燕双非的搞笑回答与技术探讨 在一个阳光明媚的上午，互联网大厂的面试官坐在桌前，准备迎接他的面试候选人——燕双非，一个以搞笑和幽默著称的程序员。第一轮提问 面试官：燕双非，作…
车载以太网PMA测试设备选型：示波器、VNA、信号源3类仪器关键参数与预算评估在智能驾驶和车联网技术快速发展的今天，车载以太网作为新一代车载网络的核心传输技术，其物理层性能直接决定了数据传输的可靠性和稳定性。1000BASE-T1作为当前主流的…
VSCode EIDE 插件 2.0：APM32/STM32 项目迁移实战指南嵌入式开发领域正经历一场工具链的静默革命。当传统Keil用户首次打开VSCode的扩展市场搜索EIDE时，往往会惊讶于这个看似简单的插件竟能重构十余年的开发习惯。本文将揭示如何用五个精准步骤࿰…