C语言中的定义与输出

发布时间：2026/7/12 19:42:01

C语言中的定义与输出
定义→对应输出单字符char ch’ ’整型短整型shortint a整型int a →%d长整型longinta更长的整型long longinta小数单精点浮点型小数点后六位float a若出现warning则在a 后加上f双精点浮点型小数点后十五位double a%可看作打印%c按ASCII翻译输出%d按十进制输出%f输出float、double小数

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目录 摘要 一、前言：分体式刚体速度建模的工程痛点 二、SE(3)位姿与se(3)李代数核心基础 2.1 SE(3)特殊欧氏群数学定义 2.2 se(3)李代数矩阵结构 2.3 Twist核心映射规则 三、空间Twist与机体Twist精准区分（核心重难点） 3.1 机体运动旋量 $$\mathcal{V}_b$$ 3.2 空间…

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