介绍Linux 驱动有两种运行方式第一种就是将驱动编译进 Linux 内核中这样当 Linux 内核启动的时候就会自动运行驱动程序。第二种就是将驱动编译成模块(Linux 下模块扩展名为.ko)在Linux 内核启动以后使用“insmod”命令加载驱动模块。在调试驱动的时候一般都选择将其编译为模块这样我们修改驱动以后只需要编译一下驱动代码即可不需要编译整个 Linux 代码。而且在调试的时候只需要加载或者卸载驱动模块即可不需要重启整个系统。总之将驱动编译为模块最大的好处就是方便开发当驱动开发完成确定没有问题以后就可以将驱动编译进Linux 内核中当然也可以不编译进 Linux 内核中具体看自己的需求。在SDX12系统中音频是分为很多模块然后以模块加载的形式来跟MDM9X07架构区别很大所以要注意boot和system要用同一目录生成的文件否则会出现boot和system不匹配的现象造成audio模块加载失败。因为模块的地址变了查看系统已经加载了哪些模块lsmod/# lsmod lsmod Module Size Used by machine_dlkm368640snd_soc_nau8810327680snd_soc_rt5616409600snd_soc_rl6231163841snd_soc_rt5616 wsa881x_dlkm450560wcd9335_dlkm2908160swr_ctrl_dlkm245761wcd9335_dlkm wcd9xxx_dlkm491521wcd9335_dlkm mbhc_dlkm368641wcd9335_dlkm wcd_core_dlkm1187844wcd9xxx_dlkm,machine_dlkm,wsa881x_dlkm,wcd9335_dlkm stub_dlkm163841swr_dlkm245762swr_ctrl_dlkm,wsa881x_dlkm platform_dlkm133939221r81681966080r81251310720q6_dlkm7413766wcd9xxx_dlkm,machine_dlkm,platform_dlkm,swr_ctrl_dlkm adsp_loader_dlkm163840apr_dlkm1310724q6_dlkm,platform_dlkm,adsp_loader_dlkm,wcd9335_dlkm snd_event_dlkm163844q6_dlkm,machine_dlkm,apr_dlkm,wcd9335_dlkm q6_notifier_dlkm163841apr_dlkm wlan_sdio46120960rmnet_core1597441查看本地有哪些模块find -name *.ko/# find-name*.ko find-name*.ko./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/net/key/af_key.ko./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/net/netfilter/xt_physdev.ko./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/block/test-iosched.ko./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/crypto/ansi_cprng.ko./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/mmc/card/mmc_test.ko./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/mmc/card/mmc_block_test.ko./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/net/phy/at803x.ko./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/net/phy/qca8337.ko./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/net/phy/bcm898xx.ko./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/net/ethernet/qualcomm/emac/qcom_emac.ko./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/net/nf_conntrack_rtsp.ko./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/net/nf_nat_rtsp.ko./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/spi/spi-multi-chn.ko./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/spi/spidev.ko/# insmod./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/spi/spi-multi-chn.ko insmod./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/spi/spi-multi-chn.ko加载模块insmod drv.koinsmod 命令不能解决模块的依赖关系比如 drv.ko 依赖 first.ko 这个模块就必须先使用insmod 命令加载 first.ko 这个模块然后再加载 drv.ko 这个模块。但是modprobe就不会存在这个问题 modprobe 会分析模块的依赖关系然后会将所有的依赖模块都加载到内核中因此modprobe 命令相比 insmod 要智能一些。 modprobe 命令主要智能在提供了模块的依赖性分析、错误检查、错误报告等功能推荐使用 modprobe 命令来加载驱动。modprobe drv.ko 加载模块 modprobe-r drv.ko 卸载模块卸载模块rmmod drv