摘要可编程逻辑控制器（PLC）是工业自动化领域的核心控制设备。本文从工程实践角度出发，系统阐述PLC的工作原理、I/O扫描机制、梯形图与结构化文本的等效转换，并给出一个完整的西门子S7-1200系列PLC控制程序实例。文章严格遵循IEC 61131-3标准，所有代码均经过硬件在环测试验证，可直接下载至PLC运行。通过本文，读者将掌握PLC程序设计的底层逻辑，并具备独立编写中等复杂度控制程序的能力。应用场景PLC广泛应用于以下工业控制场景：流水线控制：传送带启停、分拣机构协调、计数与报警过程控制：温度PID调节、压力联锁保护、液位自动控制运动控制：伺服电机定位、步进电机脉冲控制、多轴插补安全系统：急停回路、光栅保护、冗余停机逻辑数据采集：传感器模拟量输入、HMI通信、上位机OPC UA对接本文以“物料分拣传送带”为典型场景，实现以下功能：启动/停止控制（带互锁保护）传感器检测与计数气缸推料动作（带延时与复位）故障报警与手动复位核心原理1. PLC扫描周期PLC采用循环扫描工作方式，一个完整扫描周期包含三个阶段：输入采样：读取所有物理输入端口的状态，存入输入映像区（PII）