一、背景购买的闭环步进电机在测试的时候感觉转速达到最高转速后运行速度并不平稳忽快忽慢根据客服的建议需要进行校准因此编写本文用于记录电机恢复出厂设置操作。具体操作见下方视频连接X42_V1.3恢复出厂设置。二、总结采用上述方式进行校准后仍然存在上述现象因此问题并非由于上述原因产生经过多次评测发现是加速度设置不合理由于步进电机本身高速相应就不太及时如果负载比较大的情况下采用较大的加速度导致持续的失步进而出现失调与欠调是主要问题。经过测试将其设置为10在当前的转台项目中是合适的。▲ 图1