069、多帧合成与夜景模式：手持长曝光的工程化挑战一、一个让我失眠的夜景bug2019年某旗舰机项目，夜景模式在实验室测了三个月，PSNR、SSIM指标漂亮得能拿奖。结果灰度测试第一天，用户反馈就炸了：拍路灯，灯杆变成两根；拍月亮，月亮拖出彗星尾巴；拍人像，人脸糊成梵高油画。我连夜调出raw数据，发现一个诡异现象——多帧对齐模块在暗光下疯狂抖动。不是传感器抖动，是算法自己“抽风”：相邻帧之间的位移估计，在低信噪比区域会出现随机跳变。更致命的是，这种跳变在ISP pipeline里被当成真实运动，触发了运动补偿的“过度修正”，最终导致鬼影。这个bug让我意识到：多帧合成从来不是简单的“拍一堆照片叠起来”，而是一场与物理极限的博弈。今天这篇笔记，就聊聊那些年我们在手持长曝光上踩过的坑。二、多帧合成的底层逻辑：别被“堆栈”两个字骗了很多人以为多帧合成就是“拍N张，平均一下”。真这么干，噪点确实能降，但手抖造成的模糊也会被平均进去——结果就是一张“均匀模糊”的照片，还不如单帧锐化。真正的多帧合成，核心是三个步骤的闭环：运动估计 → 对齐融合 → 降噪增强。但工程化时，每一步都是坑。运动估计：别用全局仿射，局部运动才是魔鬼早期方案用全局仿射模型（比如单应性矩阵）做对齐，在静态场景下效果还行。但一旦画面里有树叶晃动、行人走动、甚至风吹头发丝，全局模型就崩了——它会强行把局部运动当成相机抖