看了很多人的程序员生涯之路，我突然意识到我也该记录一些东西，因此有感而发。 我是一个24届毕业生，大三下就开始找前端实习，当时学校不让走，我们都是先面着然后准备放假就去。当时周围小伙伴都找好了，考完…

Dynamic Low-Rank Sparse Adaptation for Large Language Models 目录 1. 引言 1.1 关键词 2. 方法 2.1 预备知识 2.2 层级稀疏率确定 2.3 稀疏感知的秩分配 2.4 动态稀疏与适配 3. 实验 3.1 实验设置 3.2 语言建模 3.3 零样本任务 3.4 N:M 稀疏性 3.5 消融实验 …

目录 一、SLAM技术 二、常用工具和传感器 三、相关功能包 1. gmapping建图功能包 2. map_server 四、SLAM 建图实验 1. 配置gmapping（launch文件） 2. 启动机器人仿真（含机器人以及传感器） 3. 运行gmapping节点 4. 启动rviz可视化工具 5. 保存地图文件 一、SLAM技…

0.前言 正文可以跳过这段 初识clion，应该是2015年首次发布的时候， 那会还是大三，被一则推介广告吸引到，当时还在用vs studio，但是就喜欢鼓捣新工具，然后下载安装试用了clion，但是当时对cmake规…

题目： 给你一个正整数 n ，生成一个包含 1 到 n2 所有元素，且元素按顺时针顺序螺旋排列的 n x n 正方形矩阵 matrix 。 示例 1： 输入：n 3 输出：[[1,2,3],[8,9,4],[7,6,5]] 示例 2： 输入&#…

文章目录 前言安装 DOTS 包Mono To DotsDots To Mono 前言 DOTS（面向数据的技术堆栈）是一套由 Unity 提供支持的技术，用于提供高性能游戏开发解决方案，特别适合需要处理大量数据的游戏，例如大型开放世界游戏。 本文讲…

在微服务架构中，用户登录和身份校验的处理方式确实与单体应用有所不同。在单体架构中，一旦用户通过身份验证，其会话信息可以在整个应用范围内共享，所有模块都能访问到用户信息。然而，在微服务架构下，每个服…

司南评测集社区 CompassHub 作为司南评测体系的重要组成部分，旨在打造创新性的基准测试资源导航社区，提供丰富、及时、专业的评测集信息，帮助研究人员和行业人士快速搜索和使用评测集。 2025 年 2 月，司南评测集社区新收录了近 3…