1 仿真验证与结果分析为验证仿生隐匿轨迹相较于传统最优轨迹在对抗场景中的性能优势，本章构建了一套完整的雷达-飞行器对抗仿真系统。仿真框架涵盖X波段脉冲多普勒雷达的信号处理链路（含CFAR检测与卡尔曼滤波跟踪）、飞行器的运动学约束模型，以及基于深度强化学习的仿生轨迹生成策略。通过设置对比实验组（传统Bang-Bang最优轨迹），从雷达探测概率、跟踪误差、暴露时间等多个维度量化评估两种轨迹的隐匿效能。1.1 仿真设置1.1.1 对抗场景设定考虑一个典型的对空监视场景：一部地面X波段脉冲多普勒雷达对低空入侵目标进行搜索与跟踪，一架载人飞行器采用仿生隐匿轨迹（参考鸟类飞行特性）穿越雷达探测空域。雷达部署于坐标原点(0,0,0)，飞行器起始位置为(20, 10, 0.5) km（东北天坐标系），目标位置为(80, 30, 0.8) km。为验证仿生轨迹的效能，设置对比组：飞行器采用传统时间最优的Bang-Bang控制轨迹（最大过载机动）。雷达工作参数设置为：载频10 GHz（X波段），峰值功率50 kW，脉冲重复频率PRF=2 kHz，脉宽τ=1 μs，天线增益35 dB，系统噪声系数3 dB。雷达采用脉冲多普勒处理体制，具备动目标检测能力。1.1.2 雷达模型（1）信号模型与检测处理雷达发射线性调频信号，波形表达式为：