汇川AM400PLC和禾川X3E伺服EtherCAT通信汇川AM400PLC和禾川X3E伺服EtherCAT通信_汇川ethercat通信-CSDN博客文章浏览阅读1.2k次。本文详细介绍了如何使用汇川AM400PLC通过EtherCAT总线与禾川X3E伺服进行通信。包括XML硬件描述文件的下载与安装，EtherCAT总线的启用，从站添加，PDO配置，以及解决X3E伺服上电故障的方法。同时强调了禾川PDO配置的注意事项。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/138377713使用探针功能之前必须要配置对应的PDO1、探针功能所需PDO