摘要机械臂全球出货量第一来源朝阳资本论作者晓楠7月22日港股上市的越疆即将创业板上会。作为全球出货量第一的协作机器人龙头越疆处在大湾区首单H股回A的前夜。越疆何许人也它在深圳干了十一年靠卖机械臂活下来从深圳南山一间办公室起步一步步做到全球份额13.2%累计装机突破10万台产品覆盖100多个国家和地区。比亚迪、奔驰、宁德时代、三星80多家世界500强是它的客户。招股书显示2025年越疆营收4.92亿元同比增长31.7%。自愿披露的业绩预告显示公司预计2026年上半年实现营业收入3亿元至3.3亿元同比增长94.65%至114.12%。业绩在好转故事也在升级。这一次回A越疆计划募资12亿元。其中5.5亿砸向多足机器人2.5亿用于具身智能能力基建。用机械臂赚来的钱去赌一个“机器人大脑”的未来。转型具身智能企业获得更高的估值和更广阔的市场前景对每一个传统机器人企业来说都是一个很好的“远景”。协作机器人全球第一准备和宇树抢饭吃从2015年成立到2025年全球出货量第一越疆用了10年时间。在成立之初公司主要研发桌面级机械臂产品并以此为起点进入协作机器人赛道。所谓的协作机器人是指能够与人类在共同工作空间中进行近距离互动的工业机器人。至2024年底港股上市时越疆的协作机器人已可用于制造、零售、医疗、STEAM教育、科研等领域。2025年公司营收4.92亿元。其中六轴和四轴协作机器人收入近4亿元占营收的约80%具身智能机器人收入2000万元占比4.1%。从产品矩阵来看越疆的协作机器人拥有10个系列、30余款型号负载范围覆盖0.25kg至30kg可全面适配工业制造、商业服务、科研教育及医疗手术等多元场景。在客户端越疆已构建起覆盖全球100多个国家和地区的服务网络服务80余家世界500强企业。协作机器人的核心性能指标包括重复定位精度、力控精度、有效负载重量比和非接触式检测距离。在这些维度上越疆的产品与丹麦UR、日本发那科等国际头部企业处于同一梯队部分指标如力控精度0.05N甚至优于竞品。公司自主研发的SafeSkin非接触碰撞预防技术基于自电容检测原理实现了15厘米距离的瞬时感知将人机协作安全速度从行业通用的0.25米/秒提升至1米/秒经中国机械工业联合会鉴定达到国际领先水平。这种技术积累不是一蹴而就的。截至2025年12月31日越疆拥有625项境内授权专利其中发明专利233项。公司先后承担了以国家重点研发计划“智能机器人”重点专项为代表的10余项各级重大科研专项。专利技术增长背后越疆的研发费用从7052万元增长到约1.15亿元研发费用率始终保持在20%以上。越疆此次回A计划募资12亿元其中与具身智能直接相关的项目有两个多足机器人研发及产业化项目5.5亿元。多足机器人是宇树科技的“自留地”王兴兴早在2024年接受《经济观察报》采访时表示宇树科技的机器狗占全球机器狗市场的销量份额超过69%。越疆拿什么抢这个霸主的饭碗呢从产品来看公司已推出Rover X1四足机器人和Hexplorer六足机器人并进入试产阶段。2025年10月越疆与绿源电动车等企业建立战略合作关系多足机器人已在园区安防、商业导览等场景完成小批量商业化验证。技术有积累、产品有雏形、场景有验证这是越疆敢押注5.5亿的底气。但这次扩展也存在一定风险越疆过往的客户全是B端包括汽车厂、3C工厂、科研机构。多足机器人的主要市场在C端包括家庭陪伴、教育娱乐。越疆招股书也承认公司需要“实现从单一B端市场向‘BC’双市场布局的转型”。B端和C端的逻辑不同B端看投资回报率C端看体验和品牌。越疆在C端的品牌认知尚浅而竞品宇树已经在C端建立了相当的市场影响力。在招股书中越疆定了下2028年多足机器人8.75亿的收入目标只是2025年全球多足机器人市场规模仅27.5亿元。一个刚入局两年的玩家要在两年后拿下当前全球市场近三分之一的份额这个假设的激进程度值得商榷。公司在问询回复中解释“2026年收入基数较小导致增速较高”但即便如此从2025年的约2000万元到2028年的数亿元仍然不免让人挠头。布局具身智能手握几张牌越疆这次回A最核心的叙事就是具身智能。目标是从“协作机器人第一股”到“人形机器人量产企业”既换招牌也换故事。越疆手里确实有几张好牌。自研的“空弈”大模型在LIBERO基准测试中以99.25%的平均成功率排名第一领先π0.5、GR00T等公开模型。据公告2026年上半年越疆具身智能出货突破4000万元已是2025年全年收入的2倍以上客户拓展到231家。公司与瑞德丰精密签署的8050万元合同更是业内将人形机器人引入新能源精密制造的首单。监管层显然也看到了这些悬念。两轮问询反复追问三个问题在手订单中有多少是框架性意向231家客户中有多少停留在概念验证阶段2028年具身智能收入占比超30%的预测凭什么成立面对这些问题越疆计划总投资2.5亿元建设期4年用于具身智能项目的数据工具链开发、多模态数据采集与标注、仿真与算法基准平台搭建、训练与部署工程化等方向。这个项目不直接产生收入而是夯实技术壁垒的“军备竞赛”。越疆在这个项目上的布局方向是对的。数据也就是高质量、大规模的真实交互数据是训练具身大模型的核心燃料。越疆在协作机器人领域积累了超十万台装机量和海量工业场景数据这是它相比纯具身智能创业公司的最大优势。但具身机器人是一个极度烧钱的赛道特斯拉、Figure等国际巨头每年的研发投入都是以数亿甚至十亿美元为单位。国内即使和宇树科技相比也远远投入不足宇树科技IPO可是准备投入一半的募资份额拿出20亿搞具身智能。越疆2.5亿元约3500万美元要覆盖4年的研发平均每年不到900万美元。或许后续不排除增发等计划来持续投入具身智能。公司预计2028年扭亏为盈其中具身智能收入占比将超过30%按照2028年公司预计17.23亿元的营收计算其具身智能的营收要超过5亿这个步子不可谓不大。路线不站队、做融合赌一个终局客观来看越疆在纯软件和AI能力上与头部不在一个量级。但是故事要讲增长要继续那么具身智能就需顺势而为。而目前越疆做具身智能关键不在钱上也不在品牌上而在路线选择上。因为具身智能行业的核心分歧在大脑层路线远未形成共识。当前主流方向为VLA与世界模型玩家各有押注。宇树双线并行优必选分层架构智元侧重VLA落地Figure AI坚定VLA。越疆的选择与上述都不同。越疆的技术架构是“一脑多体”以自研空弈DobotWAM具身大模型为大脑融合VLA实现视觉、语言、动作统一输出并以世界模型驱动进化能力。空弈专为“动作理解”设计在VLA基础上引入三维空间理解、机器人运动几何约束和真实数据闭环。所有产品包括机械臂、轮式人形、双足人形、多足机器人共享同一套“大脑小脑”系统。越疆的策略是不站队、做融合大脑层终局形态大概率是融合而非替代。VLA提供语义与可解释性世界模型赋予预测与推演天然互补。“一脑多体”融合路线的独特优势在于复用这是越疆从协作机器人业务继承的核心能力。公司积累了超十万台装机量和海量工业场景数据可直接用于训练优化具身大模型无需从零搭建数据采集体系。看起来这么好的路线为什么其他公司不这么干不是没想到而是太“难”了。首先是“算力账单付不起”而且高质量的真实数据太稀缺了高盛预测人形机器人广泛商业部署的关键窗口期为2027至2029年而“高质量数据稀缺”是当前制约商业化加速的核心瓶颈之一 。其他头部公司要么有钱像特斯拉、比亚迪可以同时养几套技术团队押注要么有场景像宇树先在C端靠机器狗把量跑起来把数据喂饱。越疆选了一条逻辑上“听起来很对”、但工程上“较少有人敢走”的路。或许VLA和世界模型终归会走向融合早融合比晚融合好。结语越疆的AH两地上市是企业发展里程碑也是行业观察的一个侧面在具身智能这条赛道上到底什么样的公司能活到最后纯创业公司有技术、有概念、有估值但没有量产、没有产线、没有客户。传统制造业巨头有资金、有产能、有渠道但缺乏AI基因和灵活的组织机制。越疆比创业公司多十年产线经验比巨头多几分灵活和专注。目前VLA与世界模型谁胜谁负尚未可知越疆的“一脑多体”选了一条聪明的路只是聪明不等于容易。两套模型的融合、跨本体的迁移、B端到C端的跨越任重而道远。